Родился во Владивостоке. Выросший среди первозданной природы русского Дальнего Востока, Валерий Янковский возмужал в Манчжурии, куда его семью забросила волна эмиграции. В Корее он стал прекрасным охотником и знатоком местных традиций. Знание японского и корейского языков привели его в ряды вступившей в Манчжурию Красной Армии – доброволец Янковский был принят на должность переводчика. По окончании войны последовали годы северных лагерей и ссылка, пройти сквозь которые ему помог несгибаемый таежный характер. Освобождение и реабилитация вернули Валерия Юрьевича к любимым занятиям – до конца своих дней он оставался страстным охотником и мыслил себя, прежде всего, именно в этом качестве.

История собственной семьи и пережитые события дали пищу для его повестей и рассказов. Писательский талант Валерия Янковского в полной мере раскрылся во Владимире, где он проживал с 1968 г. В 2010 г. Валерию Юрьевичу Янковскому посмертно было присвоено звание почетного гражданина Владимирской области.