Родился в Тульской губернии, в конце 1930-х гг. работал на строительстве Ковровской ГЭС. Участвовал в Великой Отечественной войне. В 1960 г. купил дом в селе Любец Ковровского района, там ежегодно в летнее время жил и работал. Первый его рассказ был напечатан в 1929 г. в журнале «Дружные ребята», в послевоенные годы Голицын вошел в число маститых детских писателей. Предания, услышанные в Любеце и его окрестностях, легли в основу повести «Тайна старого Радуля». Средневековой владимиро-суздальской архитектуре, безымянным мастерам древнерусского искусства посвящена книга «Сказания о белых камнях», впервые изданная в 1969 г. и по сей день являющаяся непревзойденным образцом научно-популярной прозы о белокаменном зодчестве. Автор повестей «Сорок изыскателей», «За березовыми книгами», «Городок сорванцов», «Страшный Крокозавр и его дети», «Сказание о Евпатии Коловрате», «Ладьи плывут на север» и многих других.