Родился в Свердловске. В 1960–1966 гг. преподавал теоретическую физику в Муромском педагогическом институте, в 1966–1969 гг. являлся старшим преподавателем кафедры теоретической физики Владимирского педагогического института. В 1974–1975 гг. работал старшим научным сотрудником Владимиро-Суздальского музея-заповедника с должностными обязанностями литературного редактирования и обработки музейных текстов. В 1960-х гг. был активным участником группы молодых фантастов Москвы и Ленинграда. В качестве критика-фантастоведа стал автором целого ряда статей, посвященных актуальным проблемам советской научной фантастики. Участвовал в переводе на русский язык нескольких произведений С. Лема. Известность как писателю Нудельману принесли повесть «Трижды тридцатое июня», а также научно-фантастические романы «В Институте Времени идет расследование» и «Вселенная за углом», написанные в соавторстве с А. Громовой.