Родился в Москве. Предки Вознесенского происходили из Владимирской губернии, один из его прадедов – Андрей Полисадов – был настоятелем Благовещенского монастыря в Муроме, другой – Андрей Дмитриевич Карабанов – занимал должность киржачского городского головы. Детство поэта, по его собственным словам, «прошло у бабушки в Киржаче». В 1960 г. во Владимирском книжном издательстве вышла первая книга стихов Андрея Вознесенского – «Мозаика», вызвавшая мощную критику со стороны Бюро ЦК КПСС РСФСР и послужившая поводом к увольнению главного редактора К.А. Афанасьевой. Впоследствии Вознесенский получил признание как один из выдающихся поэтов второй половины XX в. Неоднократно проводил творческие выступления в городах Владимирской области, печатался в местных изданиях, наш край упоминается в целом ряде его стихотворений.