На реке Липице неподалёку от города Юрьева-Польского 21 апреля 1216 г. произошло самое кровопролитное сражение в истории княжеских усобиц средневековой Руси.

Ему предшествовали сразу два затяжных конфликта, первоначально никак не связанных между собой. Один из них — борьба детей великого князя Всеволода Большое Гнездо за владимирский великокняжеский стол. Главными участниками этого противостояния были второй сын и наследник Всеволода Юрий и лишённый отцом права первородства его старший брат Константин. Соперничество между ними вылилось в целую серию столкновений, однако к 1215 г. военные действия сошли на нет. Другой конфликт был вызван претензиями ещё одного их брата — Ярослава на обладание новгородским столом. Эти притязания повлекли за собой столкновение Ярослава с его тестем князем Мстиславом Мстиславичем Удатным, а оно, в свою очередь, вновь раздуло пламя вражды между старшими сыновьями Всеволода: Константин, в надежде добиться владимирского стола, встал на сторону Мстислава, а Юрий, желая защитить интересы брата и собственный статус верховного правителя Северо-Восточной Руси, поддержал Ярослава.

Вопрос о том, какая из двух княжеских коалиций одержит верх, как раз и решался в Липицкой битве.

Княжеская усобица 1216 года