В марте 1945 г., городские власти приняли решение о строительстве нового стадиона в местности под названием Гончары – областному центру была необходима современная вместительная спортивная арена. Работы начались в мае 1949 г. Основную долю ответственности за их проведение принял на себя будущий владелец стадиона – Владимирский тракторный завод, являвшийся тогда главным предприятием города. В связи с этим для стадиона было выбрано соответствующее название – «Торпедо», ведь он должен был принимать матчи одноимённой заводской команды. Строительство велось форсированными темпами в лучших традициях народной стройки. Многие рабочие тракторного завода и завода «Автоприбор», отработав смену в цеху, отправлялись строить стадион.
28 июля 1952 г. стадион «Торпедо» был торжественно открыт. После парада физкультурников и спортивного праздника на его поле состоялась товарищеская встреча торпедовцев с московским «Динамо», одной из сильнейших команд страны. Матч закончился со счётом 5:2 в пользу гостей, однако, несмотря на поражение, болельщики не были разочарованы действиями хозяев, которые провели игру «в энергичном темпе и интересных комбинациях». С трибун за игрой наблюдало свыше 20 тысяч зрителей. Деревянные трибуны, идеально вписанные в рельеф местности, были расположены на земляном основании. Загрузка зрителей происходила сверху вниз, по лестницам, разбивающим трибуны на отдельные секции по 28 мест в ряду. Стадион тогда был способен вместить до 30 тысяч человек.
В 1958 г., в преддверии празднования 850-летия города Владимира, стадион «Торпедо» был реконструирован. Как и при строительстве, на ремонтных работах были задействованы бригады рабочих ВТЗ и «Автоприбора». Зрительские места были отремонтированы, а газон футбольного поля был значительно улучшен.
Первым мероприятием, состоявшимся на «Торпедо» после реконструкции, стало празднование 850-летия Владимира.
В рамках торжественного празднования городского юбилея, на обновлённом стадионе владимирское «Торпедо» впервые встретилось с московским «Спартаком». Матч закончился победой гостей со счётом 5:0. В составе «Спартака» выступали такие известные игроки, как Иван Мозер, Юрий Седов, Николай Тищенко, Виктор Мишин, Михаил Авербух.
22 апреля 1978 г. обветшавший стадион был разобран до основания, а впоследствии отстроен заново. В своём нынешнем виде стадион «Торпедо» открылся летом 1988 г.