История владимирского «Торпедо» началась в 1946 г., когда при добровольном спортивном обществе Владимирского тракторного завода была организована футбольная команда с соответствующим названием «Трактор». Уже в 1947 г. тракторостроители сумели добиться определённых успехов, став вторыми в городском первенстве и пятыми в первенстве области.

В 1948 г. произошло важное событие в истории команды – спортивное общество ВТЗ «Трактор» влилось в добровольное спортивное общество «Торпедо». Футбольная команда, существовавшая при заводе, отныне тоже стала называться «Торпедо». Незадолго до этого команда стала финалистом Кубка Владимирской области.


С 1949 г. «Торпедо» регулярно выступало в первенстве РСФСР по футболу. Домашние матчи проходили на стадионе «Локомотив» (современное название – «Лыбедь»).

В рамках городских и областных соревнований торпедовцам тракторного завода нередко доводилось встречаться со своими одноклубниками с завода «Автоприбор». Принципиальное соперничество двух владимирских «Торпедо» всегда привлекало на стадион большое количество болельщиков.

В сезоне 1953 г. команда вошла в число лучших торпедовских коллективов страны, заняв 3-е место в первенстве Центрального Совета ДСО «Торпедо».

Наилучшего своего результата в первенстве РСФСР «Торпедо» достигло в 1957 г., пробившись в финальный турнир, где заняло призовое 3-е место.

Знаковым и переломным в истории команды стал 1958 г. Владимир готовился с размахом отпраздновать своё 850-летие, также в городе должны были состояться финальные игры первенства РСФСР по футболу. Перед командой ставились самые высокие задачи. Начало сезона было поистине удачным: «Торпедо» завоевало кубки города и области и выиграло областное первенство. Однако до финала республиканского первенства команда, вопреки ожиданиям, не добралась, проиграв во всех матчах полуфинального розыгрыша.

После этой неудачи команду реорганизовали. На её базе была создана команда «Труд», получившая статус команды мастеров и право в следующем сезоне выступать в классе «Б» чемпионата СССР. Новое название демонстрировало принадлежность коллектива к одноимённому спортивному обществу, в состав которого влилось ДСО «Торпедо». Однако уже в начале сезона 1959 г. клуб сменил название на «Трактор», что подчёркивало его неразрывную связь с футбольной командой Владимирского тракторного завода. В составе «Трактора» продолжили выступать 8 футболистов, игравших за «Торпедо» в предыдущем году. С 1969 по 1972 г. команда называлась «Мотор», а в 1973 г. к ней вернулось привычное название «Торпедо».