Так продолжалось дотемна, пока князь не приказал раскинуть шатер для ночлега. Ночью он горячо молился перед чудотворной иконой, и Божия Матерь сама явилась ему. На этом месте князь основал замок и повелел написать явленный ему образ Богоматери. Икона Боголюбской Богоматери стала местной святыней, поместили ее во вновь построенный Успенский собор во Владимире. Княжеский дворец в Боголюбове отличался сказочным великолепием. В кольце земляных валов, рвов и каменных стен вырос белокаменный собор в честь Рождества Богородицы. Белокаменными галереями и башнями он соединялся с жилыми покоями князя и с крепостью. Собор украшали резные рельефы и фрески, медь и позолота, керамические полы и оконные витражи. Круглые, раскрашенные под мрамор колонны поддерживали своды. Перед входом в храм стояла белокаменная водосвятная чаша под шатром, священный столп с четырьмя Богородичными ликами. Площадь перед дворцом выстилали белокаменные плиты с желобами-водостоками. 17 лет провел князь Андрей в своем загородном замке. Здесь в ночь на 29 июня 1174 г. в лестничной башне он принял мученическую смерть от рук политических соперников – бояр Кучковичей. Именно эта двухъярусная башня и примыкающая к ней галерея – единственное, что сохранилось из обширного дворцового строения. После смерти князя в Боголюбове обосновался мужской монастырь. Древний собор разрушился от ветхости и неумелых переделок и в XVIII в. был заменен новым. Над лестничной башней надстроили шатер колокольни. Место княжеских покоев занял келейный корпус. В XIX в. древние ворота с надвратной церковью сменило новое здание – Успенская надвратная церковь с колокольней, тогда же построили и огромный пятиглавый собор. Уникальный памятник гражданского зодчества – палаты князя Андрея, а также собор Рождества Богородицы совместно используются Владимиро-Суздальским музеем-заповедником и монастырем; внесены в Список Всемирного наследия ЮНЕСКО.